Akıllı navigasyonlu robotik elektrikli süpürgelerin özellikleri

Bir robot elektrikli süpürge, yapay zeka unsurları ile donatılmış olduğundan, insan müdahalesi olmadan binaları temizleyebilen otomatik bir ünitedir. İlk robot ev temizlik makineleri XXI yüzyılın başında ortaya çıktı ve on beş yıl içinde bu segmentteki ekipman önemli ölçüde gelişti. Robot temizleyici, farklı sensörler nedeniyle sadece engelleri iyi atlamayı değil, aynı zamanda oda haritası oluşturmak, buna dayalı bir rota planlamak. Üretilen "akıllı" teknolojinin haritacılık modellerinde, bu özellik farklı yöntemlerle uygulanmaktadır.

Uygulanabilir navigasyon teknolojisi

Şu anda, üreticiler farklı yöntemlere dayanarak odanın bir haritasını oluşturmaya yönelik modeller sunmaktadır:

• kamerayı kullanarak;
• Bir lazer mesafe bulucu aracılığıyla.

Oda haritalamanın her iki çeşidi de elektroniklerin odanın parametrik verilerini hafızada saklamasına ve bunlara dayanarak optimal bir hareket planı oluşturmasına izin verir. Aynı zamanda, en yeni nesil robot temizleyici, spiral veya çapraz hareket prensibi üzerinde çalışan öncülerinden daha kalitatif temizlik yapar.

Kamera ile Robot elektrikli süpürge

Bir kameralı otomatik elektrikli süpürge aşağıdaki prensibe göre çalışır: sensör merceği, hareket esnasında tavanın, duvarların ve pencere kapılarının yüzeylerini yakalar. Resimler robotun donanım-yazılım mekanizması tarafından kaydedilir ve işlenir. Bu hızlı işlemenin bir sonucu olarak, temizlik yapılan bir yol oluşturulur.

Bazı üreticiler daha da ileri giderek, modellerin rotaların karşılaştırılması ve ayarlanması teknolojisiyle donatıldı.

Bir kamera ile robotlar çok şey yapabilir:

• rota oluşturmak
• yeniden şarj etmek için temizleme işlemini kesmek
• Baz istasyonu konumunu herhangi bir problem olmadan bulmak,
• zaten düzenli yerler ile çalışmaya devam edin.

Kamera uzmanları aracılığıyla olumsuz navigasyon çağrısı yetersiz temizlik kalitesi ve zayıf oda aydınlatmasında arızalar.

Lazer teknolojisi

Bu modellerde oda haritası farklı bir prensibe dayanmaktadır. Cihazın üstünde, içine gömülü olduğu bir taret şeklinde özel bir tasarım vardır. lazer mesafe bulucu. Bu cihaz, otomatik temizleme yolunda karşılaşılan tüm öğelerin parametrelerinin ölçümlerini yapar. Bilgiler işlemci birimi tarafından işlenir. Böylece, elektrikli süpürge bir rota oluşturur.

Lazer ölçüm ekipmanlı robotlar şunları yapabilir:

• odadaki tüm erişilebilir yerleri dikkatli bir şekilde kaldırın;
• herhangi bir ışıkta iyi yönelim;
• periyodik olarak tabandan kendi kendini şarj eder;
• odanın kapsadığı alanları dikkate alarak yeniden şarj edildikten sonra temizlemeye devam edin.

eksileri:

• zemindeki aynalar, bir lazer tarafından odanın devamı olarak algılanır ve robot daha fazla ilerlemek için boş yere girişimde kalabilir;
• Mobilyaların koyu renk, makinenin başarılı bir şekilde gezinmesini engelleyen lazer radyasyonunu emer;
• taretli bir robot, içinden geçemez darboğazlara (örneğin kabinin altında).

Haritacılık ile popüler modeller

Rus pazarında sunulan Koreli marka iCLEBO Omega modeli, kullanıcılara göre, bir kat planı (bir kamera ile donatılmış), mükemmel bir temizlik işlevi nedeniyle mükemmel temizlik HEPA-11 filtreleri ve sensörler kir ve tozu tanır. Islak temizlemenin bir işlevi vardır. Bu güçlü robotik ünite, 120 m2'ye kadar olan odalarda kullanılabilir. Bir pil şarjı üzerinde çalışma döngüsü 80 dak.

Önemli bir gürültü seviyesi ve temizlik işleminin güne göre ayarlanamaması, bir kitle tarafından telafi edilen küçük dezavantajlardır.

Modelin maliyeti 40.000 ruble.

Adanmışlık iRobot Roomba 980, aslında Çin'den olmasına rağmen oldukça haklı bir şekilde popüler. Bisiklet süresinin sınırı 120 dakikadır. Gürültü seviyesi 55 dB'dir. Haftalık günleri ve günleri ayarlamak için temizleme programının uygun programlanması. Birim 150 m2'ye kadar tesis temizleyebilir. İyi filtreler takılı, geniş bir toz toplayıcı 1 litre var, bu mümkün wifi üzerinden uzaktan başlatma. Kuru ve ıslak temizlik için uygundur. Dezavantajı bu modelin bir kamera ile maliyeti oldukça yüksektir: 53.000 ruble.

Neato Botvac Connected, Amerikan markasının evrensel bir aygıtıdır. Halı dahil olmak üzere herhangi bir kaplamada yüksek kaliteli temizlik yapabilir. Bu model haritacılık inşa edilmiştir lazer telemetre dayalı. Cihaz en yeni nesil benzersiz HEPA filtreleriyle donatılmıştır, pil 1,5 saate kadar pil ömrü sağlar. Robot, 150 m2'ye kadar olan binaların temizliği ile etkin bir şekilde başa çıkabilir. Makinenin çalışma modlarını bir LCD ekran üzerinden ayarlamak uygundur. Ayrıca burada bir Wi-Fi modülü aracılığıyla cihazın uzaktan kumandası uygulanmaktadır. Modelin ana dezavantajı 62.000 rublenin yüksek fiyatıdır.